U型内衬HDPE管修复技术通常也称为紧密结合内衬法，其原理是采用外径比旧管道内径略小的HDPE管，通过变形设备将HDPE管压成U型并暂时捆绑以使其直径减小，通过牵引机将HDPE管穿入旧管道，然后利用水压或气（汽）压与通软体球将其打开并恢复到原来的直径，使HDPE管涨贴到旧管道的内壁上，与旧管道紧密的配合，形成HDPE管的防腐性能与原管道的机械性能合二为一的一种“管中管”复合结构。管道修复后在使用过程中，由于管内存在介质压力，内衬管终会紧贴于原管内壁。
目前，排水管道非开挖修复方法较为先进，有三种：
1.采用树脂固化法在管道内形成新的排水管，如CIPP、现场固化等工艺;
2.小管穿大管，将小排水管插入原管内，解决燃眉之急，如短管内衬、U型管拖入等工艺;
3.原管道内采用螺旋制管缠绕法，形成螺旋缠绕法等新管道。
紫外线光固化管道修复工艺适用于修复各种管道缺陷，包括管道坍塌变形、脱节、泄漏、腐蚀等。如果管道内部有大量坍塌、变形等缺陷，则需要在全衬修复前使用铣刀机器人、扩孔头、点修复器等辅助设备进行点修复，因此施工进度将慢于直接全衬修复的管段。
采用垫衬法修复城市排水管道的优点如下：
1.垫衬技术的耐腐蚀性。
它是一种聚合物树脂材料，具有良好的耐酸碱性和耐化学腐蚀性。使修复层的使用寿命更长。
2.垫衬技术的抗压性能。
修复用灌浆材料为特殊配套材料，固化后强度高。并可与原管结构形成一体，共同受力。灌浆材料在修复管道时，可进入原管壁损坏等缺陷部位，对原管道起到一定的加固作用。