根据刀具结构可分为：
整体式：刀具为一体，由一个坯料制造而成，不分体；
焊接式式：采用焊接方法连接，分刀头和刀杆；
机夹式：机夹式又可分为不转位和可转位两种；通常数控刀具采用机夹式！
特殊型式：如复合式刀具，减震式刀具等。
根据制造刀具所用的材料可分为：
高速钢刀具；
硬质合金刀具；
金刚石刀具；
其他材料刀具，如立方氮化硼刀具，陶瓷刀具等。
从切削工艺上可分为
车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切断、切槽刀具等多种；
钻削刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等；
镗削刀具；
铣削刀具等。
刀具按工件加工表面的形式可分为五类。加工各种外表面的刀具，包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀等；孔加工刀具，包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀等；螺纹加工工具，包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀等；齿轮加工刀具，包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮加工刀具等；切断刀具，包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀等等。此外，还有组合刀具。
刀具切削部分的几何参数对切削效率的高低和加工质量的好坏有很大影响。增大前角，可减小前刀面挤压切削层时的塑性变形，减小切屑流经前面的摩擦阻力，从而减小切削力和切削热。但增大前角，同时会降低切削刃的强度，减小刀头的散热体积。
刀具的发展在人类进步的历史上占有重要的地位。中国早在公元前28～前20世纪，就已出现黄铜锥和紫铜的锥、钻、刀等铜质刀具。战国后期(公元前三世纪)，由于掌握了渗碳技术，制成了铜质刀具。当时的钻头和锯，与现代的扁钻和锯已有些相似之处。